三十年过去了，尽管利文斯通回了几次家，他总是又返回非洲。最终他消失了。人们认为他失踪了，对找到他不再抱有任何希望。他的同胞认为他死了。但是在美国有一些人猜想他可能还活着，于是就派了一位名叫斯坦利的记者去找他。他们认为如果有什么人能找到利文斯通的话，那么记者就能做到。斯坦利在非洲西海岸上岸，用手势问那里的黑人是否看见一个白人。大多数黑人都表示“没有”——三十年的时间确实太长了，当时的事没有人记得了——事实上，大多数那时候活着的人现到都不在人世了。但是一些黑人说，他们听他们的父辈说过，有一个白人曾经朝那个方向走去，说着还指向东方。于是，斯坦利继续往东走，一直往东走。经过了很长一段时间，他看到了一个长长的湖，这个湖有个长长的名字——坦噶尼喀湖。当他到达湖边时，有位年老的白人过来迎接他，斯坦利说，“您就是利文斯通医生吧？”就像他被派去火车站迎接一位陌生人那样招呼对方。当然，他就是利文斯通。斯坦利试图说服利文斯通和自己一起回去。
但是，利文斯通说，“不，我的工作在这儿。我要引导这里的黑人信仰上帝，并治愈他们身体上的疾病。我死了才回去。等我死了，那时我希望回家，葬在英国。”于是，斯坦利只能自己一个人回去了。
两年后，利文斯通去世了，身边只有一些黑人陪伴着。当时，他正跪着在祷告，他的黑人仆人发现他已经死了。当地所有的黑人都很爱戴他，知道利文斯通希望死后葬在英国。他们以自己的方法，用香料对将利文斯通的身体做了防腐处理，用肩膀抬着他的遗体，走了800英里——花了两个月的时间——最终到了海边。