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请将下面这段话翻译成英文：
东汉时期，地震频繁发生。通过对地震的一系列仔细观测，张衡于公元132年发明了地动仪(seismograph)，它是世界上第一个用来识别和确定地震方向的仪器。 地动仪表面上铸(cast)有八条龙，每一条龙的嘴里都有一个铜球。八条龙身下的地面上有八只仰着头的铜蟾蜍（toad)，铜蟾蜍张着的嘴恰与龙口相对。当地震发生时，面朝地震方向的龙口会张开，口中的球将落入蟾蜍的嘴里，自动指明地震的方向。
n. 乐器，工具，仪器，器械
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| 重点单词 | 查看全部解释 | |||
| instrument | ['instrumənt] | 联想记忆 | ||
| earthquake | ['ə:θkweik] | |||
| cast | [kɑ:st] | |||
| identify | [ai'dentifai] | |||
| automatically | [.ɔ:tə'mætikəli] | |||
| ascertain | [.æsə'tein] | 联想记忆 | ||
| indicate | ['indikeit] | 联想记忆 |
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